移动式C3I机动路线选择多准则决策折衷对话算法

提出非劣路径和满意路径的概念,给出准则网络图满意路径问题的数学模型,利用多准则决策理论和方法,通过构造辅助问题,研究辅助问题和非劣路径的关系,设计出多准则网络图的交互式满意路径算法。     

具有节点失效的网络可靠度的信息交互算法

提出了一种用于计算具有节点失效的网络可靠度的新计算方法。该算法依据不交化代数及协同计算的思想,采用节点信息义互的方法直接获得网络的不交化最小路集。算法简便易行,具有分布计算的特点,为大型网络系统的可靠性度计算提供了一种新的途径。     

飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

船舶横甩及随浪操纵对策研究综述

综合现有对船舶横甩现象的研究 ,总结分析了横甩的发生与波浪环境以及航行状态等外部条件的关系 ,最后以此为基础对船舶的随浪操纵提出了几点建议     

Bounded flexibility in days‐on and days‐off scheduling

This article presents a flexible days‐on and days‐off scheduling problem and develops an exact branch and price (B&P) algorithm to find solutions. The main objective is to minimize the size of the total workforce required to cover time‐varying demand over a planning horizon that may extend up to 12 weeks. A new aspect of the problem is the general restriction that the number of consecutive days on and the number of consecutive days off must each fall within a predefined range. Moreover, the total assignment of working days in the planning horizon cannot exceed some maximum value. In the B&P framework, the master problem is stated as a set covering‐type problem whose columns are generated iteratively by solving one of three different subproblems. The first is an implicit model, the second is a resource constrained shortest path problem, and the third is a dynamic program. Computational experiments using both real‐word and randomly generated data show that workforce reductions up to 66% are possible with highly flexible days‐on and days‐off patterns. When evaluating the performance of the three subproblems, it was found that each yielded equivalent solutions but the dynamic program proved to be significantly more efficient. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 60: 678–701, 2013     

改革开放前毛泽东先行探索社会主义的经验教训——纪念毛泽东诞辰120周年

毛泽东早在20世纪50年代,就开始对适合中国国情的社会主义建设道路进行了一系列开创性探索。他基于中国经济文化落后的基本现状,对“什么是社会主义”、“如何建设和发展社会主义”等问题进行了艰苦探索,并提出许多富有创造性的思想。毛泽东探索的过程是极其艰辛的,其中既有成功的经验,也有失败的教训。今天总结这些经验教训,对于我们更好地坚持和发展中国特色社会主义,具有重大的历史意义和现实意义,同时这也是坚持贯彻习近平“两个不能否定”的基本要求。     

势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

基于SWOT分析的军队审计容错免责机制完善路径研究

军队审计容错免责机制是在审计权限范围内对符合容错免责情形的事由减轻或免于问责并及时纠正的稳定工作机制,是审计问责态势下应对“为官不为”问题的合理路径。本文基于SWOT法分析认为,当前审计环境下建立军队审计容错免责机制的优势在于独立的经济监督地位、专业的经济监督力量和广泛的经济监督对象,劣势在于单一的认定主体、缺失的法律规范和匮乏的免责素质,机遇在于利好政策的出台、国家审计的实践经验和军队审计的职能定位,威胁在于制度规范笼统、审计风险扩大和资源矛盾加剧。在此基础上,本研究基于W-T（劣势-威胁）的战略选择,提出完善军队审计容错免责机制的现实路径,即：明确机制定位,科学界定边界;完善制度规范,形成法律依据;完备容错清单,转变审计模式;优化容错环境,降低容错风险。     

气态煤油超声速燃烧简化化学反应模型

为探究超燃冲压发动机燃烧室中煤油燃料燃烧的化学动力学过程，综合采用敏感性分析方法与路径分析方法，针对RP-3航空煤油三组分替代燃料的详细反应模型进行简化，建立一种适用于超声速燃烧流场数值模拟的新型26组分89反应简化燃烧反应模型。采用该简化燃烧模型对RP-3航空煤油替代燃料的点火、燃烧特性进行数值模拟，并与详细反应模型结果和试验数据进行对比校验。此外，将该简化燃烧模型与超声速燃烧流场计算方法相结合，数值分析了典型超燃冲压发动机燃烧室流场内化学动力学特性。研究结果表明：新型简化燃烧反应模型在不影响数值模拟精度的前提下，有效减少了反应组分与反应方程个数，提高了超声速复杂燃烧流场的数值模拟效率，并且能够准确获得烯烃、炔烃等重要中间燃烧产物以及小分子活性基团的空间分布规律，给出更全面的流场信息。     

一种地对空攻击武器的追及与跟踪方法

针对一种地对空武器在接到雷达跟踪指令时,由战斗准备状态追及目标、跟踪目标,直至跟踪射程区域外,或由雷达重新下达指令进入战斗准备状态的轨迹规划方法.轨迹规划中不仅考虑了系统最大速度的限制,同时还考虑了武器系统抗最大加速度的指标要求,在约束条件下规划追及过程,实现最优规划的计算方法.主要介绍了模糊追及和跟踪的计算规划方法,具有一定的实际意义.